性崇拜时期 人体雕塑在母系氏族时代已出现，当时人类出于女性崇拜与生殖崇拜，塑造粗陋的突出性器官或乳房的女性裸像。奥地利与法国均出土有公元前3万年的女性裸像，女性特征极其夸张。中国最早的女性裸体塑像出土于辽宁的红山文化遗址，约在公元前4000-前3000年。公元前3000-前2000年，印度河流域的居民制造出大量的男女生殖崇拜裸像。

古希腊时期 古希腊人不避裸体（尤其男子），他们热爱体育与竞技角力以及练武，尊崇筋肉发达、健美勇敢的男子。公元前720年，古希腊举办第14届奥运会，全体运动员均裸体出场。公元前4世纪，亚历山大王在忒洛亚城曾率士兵围绕英雄阿喀琉斯的墓裸体赛跑。对人体运动姿态的观察细致入微，奠定了创作精美的人体裸像的社会人文条件。值得审美称赏的男女裸像最早出自公元前5世纪古希腊艺术家之手。那时的作品从本质上有意于躯体的美，男女肢体的精致韵律得到了全新的展现。公元前506年，古希腊人铸成完美地符合人体解剖结构的青铜武士男像。米隆创作了著名雕塑《掷铁饼者》。这尊男运动员塑像标志着古希腊人体雕塑达到了无与伦比的完美